3 程序设计　

　　在整个系统的运行过程中，核心的控制技术包括两方面：一方面是自动化仓库中堆垛机的自动寻轨和空间定位；另一方面就是RFID系统自动检测和更新数据信息。　

　　由系统流程图(见图3、图4)可见，RFID系统在应用中主要分成两部分功能，即读信息操作和写信息操作。对于电子标签的读写操作，在对应的系统中都有相对应的固定通讯格式，用户只需按照通讯格式就能完成相应的控制。　

　　通过变更通讯格式中的命令代码，就可以实现诸如读操作和写操作等命令。下面以主控制器控制读写器完成读的操作为例来说明程序的设计。　

　　为了完成PLC控制ID控制器时，需要PLC控制器发送正确命令给ID控制器，因此采用控制器的自由VI指令XMT(数据发送指令)与RCV(数据接收指令)来完成操作ID控制器的目的。　

　　当货物到达入库口时，光电传感器的开关信号触发，此时PLC执行端口发送指令XMT，端口发送的是自动读取命令(AUTO READ)，然后PLC再通过端口接收指令RCV接收读取到的货物信息，通过系统处理判断，当入库货物与入库单的信息一致时，根据入库流程，下达入库指令，入库子程序启动，完成入库。　

　　4 结束语　

　　实践证明，应用RFID系统达到了高效、快速的目的，可替代原有生产线上的部分传感器等检测设备，节省了空间和相关控制器的I/O口，降低了编程的复杂度，加快了物料的周转，提高了装置的生产效率、准确性和安全性。