1.2 射频识别技术工作原理　

　　读写器通过其天线在一定区域内发射能量形成电磁场，区域大小取决于发射功率、工作频率和天线尺寸。标签进入这个区域时，接收到读写器的射频脉冲，经过桥式整流后给电容充电，经过稳压后作为工作电压。同时，数据解调部分从接收到的射频脉冲中解调出命令和数据并送到控制逻辑，控制逻辑接受指令发送出存储在标签中的产品信息(Passive Tag，无源标签或被动标签)，或者标签主动发送某一频率的信号(Active Tag，有源标签或主动标签)。读写器接收到返回的数据后，解码并进行错误校验来决定数据的有效性，然后送至中央信息系统进行有关数据处理。

　　2 RFID技术的自动化立体仓库的总体设计　

　　2.1 自动化立体仓库系统的构成　

　　自动化立体仓库系统的主体是自动化立体仓库，为了实现物料的自动存储和取出，还需要相应的管理监控系统，因此系统的组成如图2所示。

图2 自动化立体仓库系统的构成

　
　　2.2 自动化立体仓库系统主要组成　

　　(1)主控制器。本设计所采用的主控制器采用西门子公司的小型PLC，它具有40个数字量I/O点的处理能力，并拥有两个通道的通讯／编程口，能实现系统中多个站点的网络控制功能。　

　　(2)检测装置。系统的检测包括库位检测、系统各执行机构的状态判断等，使用的检测装置包括接触式位置传感器、光电传感器(欧姆龙CX-24)、旋转编码器(欧姆龙E6A2-CW5C)等。　

　　(3)堆垛机。自动化立体仓库系统中主要执行机构是堆垛机，其作用是从货架上自动存取货物。本系统中设计的堆垛机主要由步进电动机组成的三轴运动机构组成，所选用的电机采用HS系列高扭矩的方形混合式步进电机，体积比较小，精度高，由它所组成的堆垛机配合PLC控制器能满足准确定位的要求。　

　　(4)输送系统。其作用是将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。常见的输送机有链条输送机，皮带机等。　

　　(5)RFID系统。该系统选用日本欧姆龙公司生产的V600系列作为RFID系统，该装置为电磁耦合方式，振荡频率为530kHz。主要包括有读写头、ID控制器、无源电子标签。　

　　①读写头，型号V600.H11，它是电子标签与ID控制器交互信息的桥梁，属于放大器内置型。通过读写头可将主机的命令通过ID控制器发送给一定范围内的电子标签，同时将电子标签的响应信息传递给ID控制器。②ID控制器，型号V600-CA5D02，用来与V600-H系列的读写头进行连接，执行主机对电子标签的读写操作的命令，同时返回电子标签的响应信号给主机。③电子标签，型号V600.D23P66N，它是欧姆龙V600系列里面的无电池数据载体，归属于无源电子标签。