3、系统硬件设计

　　整个系统的硬件主要由主控制器、CMOS图像采集模组热释红外传感器及信号放大电路、GPRS模块、继电器电路、电源及复位电路组成。系统总体结构图如图3所示。

　　图3 系统总体结构图

　　监控系统以微处理器为核心，通过控制和协调各个模块的正常运行来保证系统稳定有序的工作。本系统选用功耗低、价格合理、体积小、可靠性高的基于ARMCortex-M3内核的ST公司的STM32F103系列处理器芯片作为系统的主控制单元。STM32F103系列芯片使用ARM最新的、先进架构的Cortex-M3内核，采用指令和数据总线分开的哈佛结构，在取指的同时可以读取或存储数据，16位和32位的可混合Thumb-2指令集，具有很高的代码密度，可降低存储器的需求，3级流水线，内部集成前实时时钟功能满足本课题对时间截取的要求，内置了快速的中断控制器，提供了优越的实时性能，与ARM7TDMI相比运行速度最多可快35%且代码可节省45%.

　　本系统采用热释电红外传感器LHi778来探测入侵者身体产生的红外线辐射，并转化成电信号输出，从而触发摄像头拍摄现场照片，并将其传递至用户手机终端。

　　选用GXT-M201串口摄像头模块来完成现场图像的采集和压缩。GXT-M201是一款能够将视频采集和图像压缩集于一身的图像采集模块，它是通过比较简单的串行口指令来控制图像的捕捉和获取，并对采集到的图像完成JPEG格式的压缩，接着通过串口输出。

　　选用IWOW公司的TR800GPRS模块，TR800的接收速率和发送速率都能够保证稳定可靠的实现数据、传真、语音传输和短消息服务。TR800超低的功耗能够保证其在使用电池的情况下正常工作，它具有标准的AT指令集接口，与ESTIGSMPhase2+标准兼容，支持文本和PDU格式的的短信传输，支持Group3(Class2.0)协议的传真功能和语音功能。TR800的下载速度最大可达85.6kbps,内部嵌入了TCP/IP协议栈，WAP协议栈和MMS(彩信)协议栈。