基于RFID的博物馆人机互动定位系统
2012/2/6 11:22:00 rfid世界网 关键字：RFID 定位系统 浏览量：
导读：在21世纪的今天，现代博物馆是集参观流览、智能互动于一体的多媒体信息系统。在现代博物馆的智能互动系统中，游客的室内定位常常是实现人机互动的必要前提。相对于其他成熟的定位技术(如GPS 、Wi-Fi 、蓝牙等)，RFID定位技术能够很好地克服由室内无线环境引起的多径和视距干扰，具有灵活性高、适应性强、操作便捷等优点，使得RFID在博物馆这种空间较小但环境复杂的室内定位场合具有广泛的应用前景。国外已经成功地将RFID技术应用于博物馆中，如美国加州创新技术博物馆、San Francisco的科学博物馆Exploratorium等。
1.2 系统功能
1.2.1 游戏场馆内人员移动轨迹的追踪
如图3所示，在游戏场馆C区内，设编号分别为a 、b 、c的三个有源读写器的位置为(xa，ya)，(xb，yb)，(xc，yc)，游客的位置坐标(x，y)，三个读卡器到游客的距离分别为Ra、Rb、Rc，由时间信息定位方法(TOA)可得式(1)，即可求解游客的位置坐标(x，y)。
由于电磁波信号在室内传播呈现多径效应干扰衰弱与遮蔽效应，预估的传播距离将产生误差，所以定位的位置不会交于一点，而是一定面积大小的区域。
为了不失一般性以及方便定位需要，可设游客的位置坐标落在由点(x-x ，y-y) 、(x-x ，y+y) 、(x+x ，y -y)和(x +x ，y +y)构成的长方形区域内，其中长方形的长、宽分别为x、y，即游客的位置坐标(x，y)满足式(2)。
如某游客进行人机互动游戏时，设其初始位置为Ini，目标位置为Des，游戏地图由小长方形区域组成，如图3中灰色区域所示，游客根据灰色的游戏地图进行移动，与此同时，系统实时地将解算出的游客位置与游戏设定的地图相匹配，进而完成互动游戏。
1.2.2 游客的实时区域定位