由于采用自由扫描路径快速分析技术，对云台运动精度要求相当高。云台精确定位系统采用步进电机，可实现变速功能，步长精确，实现摄像机与热成像仪的水平和俯仰动作，配有高精度编码器，使精度指标达到算法所需要的要求。其主要功能有：对云台电机的运动控制、热成像仪的变倍聚焦控制、热成像仪检测参数设置、可见光摄像机镜头控制、可见光检测参数设置、接收监控中心的控制命令、将报警信号/角度信息等传回监控中心等。

　　智能控制系统

　　热成像仪超温探测、可见光图像检测结合后台监控软件中搭建智能控制系统中运行的双光谱探测智能分析算法，充分利用各自的优势，有效地降低误报率。

　　通过前端热成像仪超温探测系统产生的报警信号，同时伴有疑似火焰区域坐标。由于热成像仪探测系统和可见光摄像机视场角大小不一致，因此，需要对坐标信息重新映射。报警信号、区域坐标传递到智能控制系统，系统会自动通过视场定位换算，将坐标映射到可见光摄像机视场计算出报警点位置，控制系统根据传递的坐标信息，通过控制可见光摄像机，使疑似火焰区域自动出现在可见光摄像机视场中央，然后智能控制系统根据热成像仪的检测信息，结合场景分析，进行双光谱结合的置信度进行评估，检测给出火焰置信度，并通知可见光检测模块系统，启动火焰图像检测功能，对疑似火焰区域进行确认检测。如果符合火焰图像特征，则可见光检测模块根据置信度进行估检，输出报警信息。最终根据探测结果，当置信度系数超过警界值时，由智能控制系统结合双光谱探测结果，再根据现场环境综合分析，通过声音，屏幕标识等手段产生报警信号，并通知监控人员，从而做到对火焰早期的预警功能。

　　后台监控系统

　　通过网络传输，将现场视频和热成像仪以及可见光检测的报警信号传至监控中心。根据热成像仪和可见光检测的置信度比较，确定火警信息，通过声光报警等措施通知监控人员，对现场视频进行实时录像，对报警信息进行及时处理。

　　系统可以对两种光谱检测进行参数设置调整，并且配合自由扫描路径快速分析技术，可以在屏幕上随意设置扫描曲线和不敏感区域。

　　系统支持地图显示，直观显示各个探测器在监控区域的位置和监控区域的大致平面结构，在火警发生时，可以通过报警信息，快速定位报警地点，做好早期预警准备。通过监控软件还可以对云台系统，热成像仪探测系统以及可见光摄像机进行灵活控制。

　　结语

　　双光谱探测森林防火智能预警系统是基于当前林火监测技术的不足的基础上研发的成果，也是一套针对性很强的系统，其具有高精度、高可靠等特点，多种技术手段共同确保林火预警功能的实现。