基于ARM的船舶系泊监测系统设计与实现
2012/8/22 15:22:00 仪器仪表学报 关键字：ARM,监测系统 浏览量：
导读：舶自动化产业已成为当今世界主要海洋强国的支柱产业之一。国外自20世纪70年代起，由于海洋事业和国际贸易迅速发展需要，在船舶自动化技术及新设备研制方面出现了蓬勃发展形势，通过几十年的持续发展，奠定了坚实的基础，当今世界在船舶自动化方面正在进行着根本性的变革，船舶自动化的理想已成为现实。
4 采集模块CAN总线的实现
系统中的采集模块共分为5 个，分别是:潮位，波浪观测；船舶运动姿态观测；船舶移动量观测；缆绳拉力观测；护弦变形观测。每个模块接各自的传感器采集数据，然后将采集的数据经A/ D 转换后通过CAN总线送入嵌入式设备. 系统中采用飞利浦公司的SJ 1000 作为CAN 总线控制器，并采用TJA1040 作为CAN 总线收发器，整个系统的硬件电路连接如图4 所示[4 ] 。
采集模块为了保证CAN 总线上通讯的实时性，CAN 通讯采用中断方式，其通信流程如图5 所示。
5 结 论
以S3C2410 为核心的嵌入式硬件系统，定制并移植Windows CE 作为操作系统的系统平台，CAN 总线方式实现通信，实现了船舶系泊监测的自动化，而且为用户提供了一个友好的界面，操作方便，大大减少了工作人员的工作强度。总之整个系统积控制、测量、通信等自动化功能于一身，满足了船舶自动化的要求，有广泛的应用前景和价值。