1)车辆在尺度、位置、方向上的变化。例如进入视野的车辆具有不同的速度，在形状、大小、颜色等方面都会产生变化。

　　2)车辆的外观受车辆的观察角度和邻近物体的影响。同时，车辆之间的遮挡、光照条件的改变也会对车辆的外观造成一定影响。

　　3)道路两边的场景在持续变化，环境光照随时间和天气改变。

　　4)巨大的图像处理任务与系统的实时性要求。

　　因此，车辆检测算法在识别速度和准确度上与人们的预想还有很大差距，今后的发展方向应该体现在提高算法的速度、准确度、自适应性方面。

　　2基于视频技术的交通信息检测系统

　　基于视频技术的交通信息检测系统经历了两个发展阶段。初阶段采用的是基于PC平台的检测系统，主要是基于x86系列CPU外加存储、扩展板卡、通信控制电路模块构成，处理算法在通用处理器上运行。其主要优点是软硬件扩展性好，器件支持厂家多。主要缺点是功耗高，一般在100W左右；体积大，不利于安装；在高温、强灰尘环境下稳定性差。现阶段主要是基于DSP嵌入式平台的检测系统，其主要优点是功耗低，一般小于10W，体积小，可在极度恶劣条件下工作及成本低。主要缺点是硬件扩展性差，器件支持厂家少，且开发复杂。

　　在国外，基于视频技术的交通信息检测系统从20世纪90年代起进入了商业化阶段，成熟产品如美国ISS公司的Autoscope系列产品、美国ITERIS公司的lteris系列产品、英国Peek公司的Peek系统等。国内，基于视频技术的交通信息检测系统还处在初级阶段，较成熟的产品如川大智胜公司基于PC平台实现的系统。目前，国内外公司纷纷将产品研发方向转向基于DSP的嵌入式平台开发。

　　国内基于DSP的嵌入式系统还在探索阶段。本实验室一直致力于研究开发基于视频识别技术、具有自主知识产权、适用于国内先进交通监控系统的嵌入式交通信息采集系统。本实验室开发研制的嵌入式交通信息检测系统，采用TI专用图像处理DSPDM64X平台。DM64X最高运算速度可达7200MHz，集成了多个视频采集端口和10/100Mbit/s以太网MAC控制器等。本系统使用600MHz的DM642，峰值运算速度达到5760MI/s(兆指令/秒)，可同时检测8个车道，实时获得8车道的车流量、占有率、车速、车型等信息。并具有10/100Mbit/s以太网和RS-232通信接口，将检测结果实时回传到相关的交通信息平台。

　　1)系统硬件实现方案

　　本系统以TMS320DM642为核心，以CPLD作为系统逻辑控制器，通过扩展视频编解码器、存储器、10/100Mbit/s以太网、RS-232等接口构成一个完整系统，如图1所示。

　　视频解码芯片SAA7113将摄像机的输出转换为数字视频输入TMS320DM642，使用检测算法对图像数据处理后，将检测到的各种参数通过以太网接口或RS-232接口发送到远程通信服务器，再回传到信息中心。根据不同的应用环境，通过本地RS-232修改系统的配置参数。系统的检测结果可以“OSD”方式直接叠加在原始图像上，通过SAA7120转换成复合视频信号(CVBS)直接在监视器上进行显示。