一、方案背景

　　城市路口是城市道路中环境最复杂、参与者最多、问题状况最频繁的交通场景。它是道路交通系统的节点和枢纽，承担了大量交通流量，交叉路口的畅通程度直接影响交通通行能力。对路口进行数字化和智慧化升级改造是缓解交通拥堵，提升道路通行能力，降低交通事故发生率最有效的手段之一。

　　二、方案介绍

　　通过在路口全覆盖部署集摄像头、激光雷达、毫米波雷达于一体的多元异构融合感知设备“超眼”，实现全天时、多天候、全覆盖的路口道路与交通信息实时动态感知，同时融合车侧上报的交通信息实现了智慧路口的交通态势分析预测、交通异常事件检测，形成智慧交通数字孪生系统，助力交通建设、管理、运营、服务全面智慧升级；辅助交通参与者安全快速通过路口，提升路口交通安全与效率。

路侧感知设备部署方案

　　（1）详细功能介绍

　　1、路口动态交通目标数字化

　　基于路口部署的感知设备动态采集路口道路和交通信息，基于人工智能算法实现路口车辆、行人、自行车等动态交通目标识别、定位、跟踪、测速、测距等功能，实现路口动态交通目标数字化。

　　2、路口交通异常实时检测

　　基于路口动态交通目标数字化信息，分析并实时检测超速、逆行、闯红灯、异常停止、缓行等异常事件。

　　3、路口交通运行态势管理

　　基于路口动态交通目标数字化信息，统计全路口以及车道线级交通运行态势，包括路口平均通行时长、路口平均车速、车道级流量统计、路口交通饱和度、路口拥堵指数、单位绿灯时间通行流量等

　　4、路口信控配时与优化

　　针对路口车道线配置不合理、信控无法精准动态配时等问题，基于路口车道线级交通运行态势分析，对路口车道线配置和信控配时等进行评估、优化或动态化，从而提升路口通行效率

　　5、车路协同辅助驾驶

　　基于路口动态交通目标数字化和路口交通异常事件信息，将相关信息封装成车路协同信息下发给车载终端，提升车辆通行安全。

　　（2）关键技术环节

全息路口解决方案技术架构图

　　1、路侧多元异构融合数据感知：超眼为集摄像头、激光雷达、毫米波雷达于一体的多元异构融合感知设备，实现了全天时、多天候、全覆盖的道路实时动态感知需求，解决了单一传感器感知信息有限、适用条件受限，分体式多传感器时空对齐和部署安装困难等一系列问题。

　　2、路侧多元异构融合感知算法：基于覆盖全道路的摄像头、激光雷达、毫米波雷达多传感器数据融合感知，实现道路交通目标识别、定位、跟踪、测速、测距等功能，并面向路口场景实现交通目标车道级定位、路口通行行为检测、路口交通异常行为检测等，构建路侧交通全景数据。

　　3、车、路多源数据融合：通过路侧感知算法实现的路侧数据具有数据全局性较好、但车辆信息尤其是车辆运行状态存在准确度不高的问题，车辆上报的数据准确度高、但由于智能网联车辆渗透率不足存在数据完整性不够的问题，通过融合车侧、路侧交通数据，可以构建更高质量的交通目标全景数据。

　　4、交通态势分析：基于路口交通目标全景数据， 统计分析路口车道级通行流量、通行速率、通行时长、拥堵指数等交通态势指标

　　5、交通数字孪生：基于交通目标全景数据并结合道路高精度地图，创建道路交通物理实体的虚拟实体，通过交通目标时空大数据分析，实现道路交通态势预测等能力，形成智慧交通数字孪生系统，助力交通建设、管理、运营、服务全面智慧升级

　　三、应用情况

　　该场景在无锡国家车联网先导区已实现落地应用，在项目建设区的重点路口部署一体式融合感知设备“超眼”，采集交通、道路等信息，实现多元异构数据融合的全息智慧路口场景，落地红绿灯信息推送、行人碰撞预警、车辆碰撞预警、车道占道预警、智慧交通管理等应用场景，具备成效显著、易推广复制的标杆效应。

　　具备以下技术优势：

　　1、一体式融合感知设备：

　　集摄像头、激光、毫米波雷达于一体

　　全天时、多天候道路及交通信息感知

　　一体式设备，易于时空对齐和安装

　　2、多元异构融合感知算法

　　基于多元异构传感器数据融合感知

　　实现目标精准识别、定位、跟踪、测速

　　90m范围内，定位精度达到20cm以内

　　3、智慧路口时空大数据平台

　　车、路、云多源数据融合分析

　　车道线级精准交通态势分析

　　数据可视化展示、下发与开放