1 引 言

　　船舶自动化产业已成为当今世界主要海洋强国的支柱产业之一。国外自20 世纪70 年代起，由于海洋事业和国际贸易迅速发展需要，在船舶自动化技术及新设备研制方面出现了蓬勃发展形势， 通过几十年的持续发展，奠定了坚实的基础，当今世界在船舶自动化方面正在进行着根本性的变革，船舶自动化的理想已成为现实。同时也对远程终端的硬件执行能力，整个系统的抗干扰性提出了很高的要求。在上述的背景下，本文作者对船舶的系泊监测装置进行了大胆的创新。

　　2 系统概述

　　整个系统主要由控制中心，采集模块和CAN 总线3 部分组成，如图1 所示。

　　控制中心采用高端的32 位嵌入式CAN 总线，RISC 作为管理CPU ，以CF 卡作为数据存储空间。同时移植了Windows CE 的嵌入式操作系统，增强了应用系统的交互能力和可裁剪性。采集模块是对应各种需要采集量安装的传感器。最后嵌入式系统设计了基于CAN 总线的传输方式，实现了面向对象的交互机制和远程数据传送[1 ] 。

　　3 系统架构

　　该装置的系统架构以软件控制管理系统和硬件设备控制系统为核心，如图2 所示。

　　3. 1 硬件系统

　　硬件系统包括3 个部分:硬件控制设备系统(控制电路板) 和所有的硬件设备(输入，输出设备，存储设备等) ，核心是控制电路板。设计的电路板必须带有J TA G仿真调试接口，从而达到整个系统的在线编程和调试。硬件结构上主控单元是SAMSUN G公司的S3C2410 。