系统在车辆上安装四个高清晰半球摄像机摄像机，用于观察车前、车厢、前门、后门等位置的情况，采集到的视频和音频信息用车载硬盘录像机纪录保存(15天以上)，并可通过车载备份仪将数据备份到中心检索分析，或通过3G无线实时传输至监控指挥中心。　

　　图1 车载监控拓扑结构图

　　系统特征

　　该公交动态视频监控系统作为×市平安公交的重要保障，具有以下几个特征：

　　·规模大：是全国居于前列的在全市公交大规模安装的动态视频监控系统；

　　·全国领先：系统采用4CIF格式存储，其视频图像清晰度等优于目前国内其它城市，并预留了3G无线网络传输功能，具有较好的使用推广价值；

　　·平安公交让视频监控更加快速地走进普通老百姓的生活中，已经成为平安城市的重要组成部分，是保障人民的生命财产安全、打造和谐社会的重要力量。

　　如何确保系统稳定

　　由于公交车载监控使用环境的特殊性，若产品本身稳定性不够，再加安装使用不当或维护不及时的话，会经常出现“系统故障率高，维护工作量大”等问题。从目前来看，解决车载产品稳定性的问题，也是当前用户对车载监控的主要需求之一。总体来看，解决这些问题可通过提升车载终端产品品质，完善规范施工，以及使用维护制度等方面进行改进。在×市的公交监控项目中，针对如何确保公交车载监控系统和产品的稳定性，进行了多方面的研究。

　　稳定的车载电源设计

　　公交车辆的供电变化范围很广，根据测试普通柴油车发动机供电电压可由24伏左右瞬间上升达到40V以上，频繁的高压冲击极易导致设备电源烧坏或设备重启，影响系统正常运行。因此，车载产品电源参照《ISO7637-2：2004道路车辆—由传导和耦合引起的电骚扰》国际标准进行设计；考虑汽车电磁系统输出电压的变化；应满足汽油车、柴油车等不同车型电源电压适应范围；并可过滤瞬间的高压毛刺。电源输出电压应稳定在可控制的范围内，并隔离外部对车载终端的干扰。此外车载终端设计时应充分考虑其他外部设备所需的功耗，如为车载硬盘录像机供电的同时为车载摄像机及液晶屏等附加设备进行供电。

　　可靠的硬盘减震方案

　　车载监控系统中最脆弱的组件是硬盘(传统机械硬盘)，硬盘工作中盘片高速旋转，若在进行数据读取时受到外界震动影响，磁头会拍打盘片，造成盘片表面不可逆转的损害，必须对硬盘进行减震加固处理。

　　硬盘减震加固的原理是将硬盘整体悬浮起来，通过减震器吸收外部震动能量对硬盘影响，硬盘减震器主要采用钢丝绳、弹簧、橡胶等材料；设计减震方案时应考虑减震器的共震点频率范围，尽量避免由于减震器共震点与震动频率一致导致震动放大；选用减震器还要考虑其使用寿命，及环境因素对减震器的影响。

　　此外随着固态硬盘(Solid State Disk或Solid State Drive)的价格日渐便宜，其高可靠性(固态硬盘采用闪存存储方案，不受到震动影响，且温度适应性较机械盘更为优良)也受到不少用户的关注，采用固态硬盘替代传统机械硬盘进行数据存储提高系统的稳定性是车载监控系统未来的发展方向。

　　良好的环境适应性能

　　公交车辆使用环境复杂，例如公交车每天都要进行清洗打扫，冲水和扬灰等会对车载监控终端造成影响；车载终端还会受到环境温度的影响，如夏天车内的温度会超过40度。为避免灰尘和冲水的影响，在车载硬盘录像机机箱设计的时候应考虑防水密封处理，箱体推荐采用热传导性能较好的铝制材料，铝制材料也可防止水浸后主机生锈。

　　公交车内各种电子设备之间会发生相互干扰的现象，例如车载电视信号易被车载监控系统干扰，车载终端设计时需考虑电磁兼容性能，避免对外部的辐射，排除外部辐射对系统的干扰。

　　标准化的安装规范

　　车载终端安装工艺要求较高，首先需要确定车载硬盘录像机的摆放位置，公交车内不同区域受到振动大小差异较大，车载主机应安装在振动小、便于走线、水流不易侵扰的地方；其次安装时车载主机应与车体刚性连接，如主机与车体固定不好，容易出现振动放大的现象；再次车载终端取电的位置选取很重要，取电位置可满足主机、摄像机、液晶屏等所需功耗，取电处应加装保险丝保障系统安全运行；最后应规范走线方案，车内尽可能走暗线，将线缆放置在线槽或空调管道中，视频线与电源线应分开走线，避免相互干扰。

　　持之以恒的维护保养

　　公交车载监控系统项目常被戏称为“烂尾工程”，装车后系统是否能正常运行不得而知了；因此在选择好的车载监控产品的同时，系统的日常维护尤为重要，以该公交项目为例，公交公司采取了多种管理手段确保系统的正常：1、驾驶员每天上岗前先要对监控系统运行情况进行检查；2、车辆定期保养时，电工全面检测系统工作状况；3、公交公司保卫部门不定期对系统进行抽查；4、每个季度安排专人对系统进行巡检。通过上述措施的保证，该公交车载监控系统的完好率一直保持在98%以上。

　　确保公交车载视频监控系统的工作稳定，需要大量的实施经验积累，不断提升产品可靠性，以及完善的施工、维护规范。